Một ngày nọ, Usagi Tsukino, học sinh trung học năm thứ 2 vụng về, tình cờ gặp một chú mèo biết nói tên là Luna. Luna nói với cô ấy rằng số phận của cô ấy là Thủy thủ Mặt trăng, “nhà vô địch của tình yêu và công lý”, và cô ấy phải tìm kiếm Công chúa Mặt trăng trong truyền thuyết. Usagi tìm thấy những người bạn hóa ra cũng là senshi định mệnh, và họ cùng nhau chiến đấu để cứu thế giới khỏi sự diệt vong nhất định do Vương quốc Bóng tối mang lại.